Die präzise Montage von Objekten und Maschinen der Mikrowelt stellt immer wieder neue Anforderungen an die Fertigung. Das erteilte Patent für die Regelung eines Mikro-Montageroboters ermöglicht mit einer PC-basierten Steuerung eine sichere, komfortable Bedienung. Die hochpräzise Mechanik führt geradlinige Bewegungen mit einer Aufl ösung von 0,1 μm Drehbewegungen mit 1´ aus. Kollisionen der beobachtenden Kameras mit der Handhabungsvorrichtung sind durch das Verfahren prinzipiell ausgeschlossen.
andreas.barthel