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Titel 6-achsiger Montageroboter
Erläuterung Erhöht freie Beweglichkeit, Präzision und Kontrolle von 6-Achs-Systemen. Zur Mikromontage bei ungehinderter Kamerabeobachtung. Optional vakuumkompatibel.
Zusammenfassung Es wird eine Handhabungsvorrichtung zur Manipulation von Mikrobauteilen offenbart, bei der eine erste Bewegungseinrichtung (1) für ein Werkzeug (17) und eine von dieser entkoppelte, zweite Bewegungseinrichtung (2) vorgesehen sind, sodass eine Bewegung des Werkzeugs (17) zu dem Werkstück in drei translatorischen Freiheitsgraden (X, Y, Z) und drei rotatorischen Freiheitsgraden (φ, ψ, θ) durchführbar ist, die seriell miteinander koppelbar sind. Erflndungsgemäß ist vorgesehen, dass die erste bzw. die zweite Bewegungseinrichtung (1, 2) für jeweils einen Freiheitsgrad (X, Y, Z, φ, ψ, θ) genau eine Achse aufweist, und die Auflösung der translatorischen Bewegung ≤ 1 μm und die Auflösung der rotatorischen Bewegung ≤ 1' beträgt.
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Jahr 2005
Erfinder Meeß, Rudolf
Verlauf des Patentverfahrens DE 10 2005 025 130.7 ; 2005-05-30
DE 10 2005 025 130 A1 ; 2006-12-07
IPC-Code B25J007-000
PTB-Zeichen 0104
Verwertungsinfo LIZENZ VERFÜGBAR
Kontakt Dr. Bernhard Smandek, Tel.: +49 531 592 8303 Fax +49 531 592 69 8303; bernhard.smandek@ptb.de